Старые, вышедшие из строя или выведенные из эксплуатации, забытые трубопроводы представляют значительную проблему при освоении обжитых территорий. Разрушение конструкций трубопроводов и высвобождение свободных подземных пространств, приводит к проседанию участков грунт, сползанию фундаментов зданий, обрыву проходящих рядом коммуникаций, образованию неконтролируемых водных потоков. Вместо того, чтобы изымать из земли старые трубы и тратить много времени и средств, с помощью робота для проведения тампонажа стало возможно заполнить их песчано-бетонной смесью. Для этого робот помещается в трубу через вертикальную шахту, а наземная компрессорная машина подает к роботу смесь для заполнения пространства.